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四、元、明時期：

元代由於針法研究崛起，是故灸法的發展，也受到正面的影響。名醫危亦林於其著作《世醫得效方》中，記載五十六個刺灸治療的病證中，灸療占約十分之八。著名醫學家朱丹溪創立熱病可灸理論，暢言熱證有實熱和虛熱兩方面，灸法亦有可攻（瀉）、可補之效用。

明代醫家除了承續前人灸法的經驗外，還在灸療上進行革新，艾條灸療的創用，最是值得一提。自此，但凡艾炷灸的適應證，均可使用艾條灸，操作安全簡便，易於掌握且療效佳，廣受醫患的喜愛迄今不衰。與此同時，灸療器械、隔物灸等方面的發展，更為豐富灸法內容作出了貢獻。

五、清代至中國近代：

在清初時期，灸法尚有所創新。《神灸經論》是中國艾灸史上，是繼三國的《曹氏灸經》之後，又一部灸療學專著。至清末，因受西方醫學及文化入侵影響，致歷朝名醫編撰的典籍多數失佚，或慘遭破壞，使得灸法同其他中醫療法的發展受阻，甚或面臨失傳窘境。但，由於艾灸著實簡便安全，既經濟實用，又有顯著療效等優點，深受百姓歡迎，因而得以在缺醫少藥的民間廣泛流行。

近年來，中國大陸及國外出現了「中醫熱」「針灸熱」，灸法再度引起醫學界的關注。經由現代科學研究實驗，證明了艾灸療法的優異功效。再者，各種現代艾灸儀器、灸具的發明，使得灸法更加科學，可定時定量，操作上更形安全方便。

總結來說，艾灸是為完整中醫治療的重要一部分。灸療先後傳入了朝鮮和日本，再隨著華人的大量外移，艾灸自中國發跡，發揚廣傳至亞洲其他國家和歐、美等地。隨著現代科技發展的日新月異，灸法適用範圍也不斷擴大，療效不斷提高，這使得艾灸在醫理學術及臨床應用上，越發鞏固和完善。

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