二、秦、漢、三國兩晉時期：
跟隨著中醫學的發展演進，灸法的實證及論述也逐漸趨於完備。東漢醫家張仲景所著《傷寒論》，內容中多達十二條與艾灸相關，許多條文中有「可火」、「不可火」的詳細記載，他同時也提出「陽證宜針，陰證宜灸」的理論。三國灸家曹翕著有《曹氏灸經》，總結了先秦至三國期間有關灸療的實踐經驗，是中國最早的灸法專著。到了魏晉南北朝時期，葛洪的《肘後備急方》一書，開創艾灸為急救措施之先，以灸法治療霍亂、猝死、五屍等等急症。而，瓦甑灸的發明，更為日後器械灸的發展奠下基石。
三、唐、宋時期：
由唐代至明代，是中國灸療法發展的最重要時期。艾灸足三里常被稱為「長壽灸」，其由來自唐代名醫孫思邈所提出的「非灸不精，灸足三里」。唐代醫家已知道可用艾灸達到防治疾病，並保健強身的目的。同時更進一步，嘗試在臨床治療上將艾灸與藥物做結合運用，並以葦管當做器具，灸治療耳疾，增加艾灸治療的多樣性。在唐代，艾灸一科設有專業的艾灸師，灸療儼然已是一門獨立學科。
到了宋代，艾灸更加備受重視，灸療法也愈趨完善，國家醫療機構—太醫局已設有針灸專科。北宋針灸學家王惟一著《銅人俞穴針灸圖經》，內容詳細說明並描繪人體經絡、腧穴等位置，依此鑄制出中國最早的人體銅人模型，銅人模型的研發大大利益於針灸研究的進行。而且，銅人模型更是將各家不一的經絡、腧穴理論，做一完整統一，對日後針灸學的教育、發展和普及利益深遠。
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